Makuko, de acuerdo a la discapacidad que tenga tu sobrino se puede optar por una acompañante clásica o ir por algún tipo de asistente sexual, por ejemplo hay que gente que no puede masturbarse y estas asistentes lo ayudan a hacerlo, va vas allá de la masturbación, sino conocer su cuerpo.
Es un tema que me toca de cerca y puedo decir que atender a una persona con discapacidad es mas común de lo que parece, te diría que una sola me dijo que no. Es cierto que hay chicas que están mas cancheras que otras, son mas 'suaves' en el trato, todo esto dependerá del tipo y grado de discapacidad. No es lo misma atender una persona mielo que alguien con parálisis o una discapacidad mental.
Para cerrar, como recomendación te diría que aclares de entrada el tema. Vas a evitar un mal momento para todos y sobre todo tu sobrino, que al fin es lo que más importa.
Suerte con la búsqueda.